Seksuaalineuvonta on luvan antoa puhua seksuaalisuudesta sekä tiedon antoa. Seksuaalineuvonta on tarkoitettu kaiken ikäisille ja erilaisissa elämäntilanteissa oleville henkilöille seksuaalisuuteen ja seksuaaliterveyteen liittyvien asioiden ja haasteiden käsittelyä vuorovaikutussuhteessa, seksuaalineuvojakoulutuksen saaneen henkilön kanssa.
Seksuaalineuvojasta voi olla apua esimerkiksi oman seksuaalisuuden ja/tai rajojen pohtimisessa, tiedonsaannista sairastumisen yhteydessä ja sen vaikutuksesta seksuaalisuuteen sekä monissa muissa haastavissa asioissa. Se ei kuitenkaan ole seksuaaliterapiaa. Seksuaalineuvontaan voi tulla joko yksin tai yhdessä puolison kanssa.